El movimiento liviano
La tarea
Hoy en día, en el campo de la producción la rapidez y la fiabilidad se encuentran en el primer plano. Esto significa que los fabricantes de máquinas tienen que desarrollar cada vez más creatividad para encontrar más medios y modos de aumentar el rendimiento de las máquinas y reducir al mismo tiempo los tiempos de puesta en funcionamiento y de mantenimiento. Una tarea nada fácil.
Una posibilidad de lograr esos objetivos consiste en el empleo reforzado de la tecnología servo y motion. Mitsubishi Electric está en la vanguardia con sus innovadores servoaccionamientos. Por medio de la función de autoajuste (Auto Tuning), estos accionamientos se configuran prácticamente por sí solos.
Para el control de estos sistemas servo y de los de otros fabricantes, el sistema Q ofrece soluciones que van desde desde módulos de posicionamiento individuales hasta avanzados módulos de CPU Motion, que pueden controlar varios ejes sincrónicamente.
La solución
El exclusivo diseño del sistema Q permite el empleo de varios módulos CPU en una sola plataforma. Por ejemplo, CPUs Motion pueden trabajar de forma autónoma o en combinación con CPUs de PLC, de PC o de procesos.
Por medio de SSCNET III, la red Motion de alta velocidad, es posible conectar hasta 32 ejes servo a cada CPU Motion. En un sistema pueden instalarse hasta tres CPUs Motion, a los que es posible conectar hasta 96 servoamplificadores.
A los usuarios que no requieren ningún controlador Motion, el sistema Q les ofrece hasta 13 módulos de posicionamiento diferentes con posibilidades de conexión para 1, 2, 4 ó 8 ejes controlables. Los pulsos pueden entregarse a través de salidas con colector abierto (open collector) o a través de salidas diferenciales, y por supuesto a través de la red SSCNET III. Además hay disponibles módulos para la salida de trenes de pulsos y de módulos de contador de alta velocidad.
Con esta variedad de CPUs Motion y de módulos de posicionamiento, el sistema Q de MELSEC puede adaptarse con toda facilidad a los accionamientos de prácticamente todos los fabricantes de servos, y al mismo tiempo está optimizado para la combinación con los potentes servoaccionamientos de Mitsubishi Electric.
Redes: Velocidad y fiabilidad
SSCNET es una red Motion de alta velocidad desarrollada por Mitsubishi Electric. Ofrece muchas ventajas para la comunicación rápida y segura entre hasta 96 servoamplificadores y su controlador.
La versión más reciente es SSCNET III, un poderoso producto de la tercera generación. Hace posible una comunicación dúplex completo con velocidades de transferencia de hasta 50 MB/s y con un tiempo de ciclo de bus garantizado de 0,44 ms. Y ello para todos los 96 ejes, para que quede garantizada una sincronización perfecta.
El empleo de cables de fibra óptica hace que la comunicación sea perfectamente resistente a las interferencias eléctricas. Los usuarios de la red SSCNET III se benefician de este modo de una mayor fiabilidad y de una mayor flexibilidad, ya que los cables de fibra óptica pueden tenderse por todas partes – incluso junto a potentes motores eléctricos.
