Robot engineering software

RT ToolBox3 es el entorno de programación para todos los robots de Mitsubishi. Permite crear en cuestión de minutos minutos programas en los lenguajes de programación MELFA BASIC IV, V y VI (según el modelo de robot).

RT ToolBox3 soporta todos los procesos, y ello desde la puesta en funcionamiento hasta la operación, pasando por la supervisión del estado del robot y la detección de disfunciones. Entre estos procesos se cuentan la programación y la corrección del programa de robot, no menos que la comprobación del volumen de funciones de un robot, la depuración del programa, la estimación del tiempo de ciclo y una marcha de prueba antes de su puesta en funcionamiento.

Gracias a la función de mantenimiento preventivo, la cual informa al usuario acerca del momento de lubricación y del tiempo de vida de las baterías del robot, es posible monitorizar con facilidad los movimientos del robot, el estado de operación, las señales de entrada y los estados servo. La función adicional para la restauración de datos de posición reduce los tiempos de inactividad en caso de fallos.

RT ToolBox3 está en condiciones de simular programas creados para hasta ocho robots. Es posible comprobar los movimientos del robot y medir los tiempos de ciclo. Con ello, la función de simulación representa una herramienta muy útil para la realización de exámenes preliminares para la operación del robot. Además, es posible enlazar señales con GX Works3 para una creación más sencilla de simuladores de líneas de producción.

RT ToolBox3 Pro permite la integración en SolidWorks®, de manera que es posible emplear todas las funciones del paquete de programación 3D CAD. Estas potentes herramientas de software son de gran ayuda para la planificación, para programación y para la fase de prueba de los proyectos. La comprobación de las accesibilidades permite seleccionar el sistema robot adecuado para cada tarea ya en las primeras fases de planificación. La optimización del diseño de la aplicación es facilitada en gran manera gracias a la posibilidad de mover en la simulación robots y otras células de trabajo.

Los datos de posición y el programa de robot necesarios para la operación del robot pueden ser generados automáticamente cargando sencillamente los datos 3D CAD de la pieza en SolidWorks® y determinando las condiciones y las áreas de trabajo. RT ToolBox3 soporta incluso programas para piezas de formas complejas que requieren muchos datos de posición para la programación teach-in.

Los programas de robot pueden ser comprobados directamente en el entorno de simulación, de manera que no es necesario retirar del proceso de producción la célula de trabajo propiamente dicha. Durante la simulación es posible activar y controlar el riesgo de colisión entre el robot y un dispositivo periférico haciendo clic en éste. Con ello se visualiza por medio de una línea roja el trayecto del movimiento del robot en el espacio.