Robots industriales MELFA | Modelos horizontales

Paletizado y reordenamiento en tiempo récord

• Los robots SCARA de la serie MELFA RH-FRH ofrecen un rendimiento de alta velocidad y alta precisión con un diseño compacto que ahorra espacio, ideal para las necesidades de automatización moderna.
• Están diseñados para soportar condiciones ambientales, lo que los hace perfectos para una amplia gama de aplicaciones, ofreciendo una capacidad de carga de 3 kg a 20 kg y longitudes de brazo de hasta 1000 mm.
• El enrutamiento interno de cables y mangueras de aire evita interferencias con los dispositivos

• Los robots RH-6/12/20FRH tienen protección IP54 de serie, que puede aumentarse a IP65 añadiendo un fuelle.
• Robots multirresistentes con recubrimiento químico conforme a la FDA y sellado avanzado, lo que los hace ideales para la producción alimentaria y farmacéutica.
• Certificados ESD y modificados según IEC 61340-5-1:2024 / ANSI/ESD S20.20:2021 para la industria electrónica

• Tiempos de ciclo ultrarrápidos de hasta 0,29 segundos y movimiento optimizado que reduce el tiempo de takt, aumentando la productividad.
• La alta repetibilidad (±0,012 mm a ±0,015 mm) garantiza una precisión constante en procesos de pick-and-place, ensamblaje y manipulación para conseguir la máxima calidad.
• La función de tracking (seguimiento) está integrada de serie como característica estándar para reducir los tiempos de ciclo y los costes del sistema

• Los operarios y los robots comparten una zona de operación, mientras que el robot no se aproxime a la zona (Posición Limitada por Seguridad) o puede continuar su funcionamiento a velocidad segura para garantizar la seguridad del operador (Velocidad Limitada por Seguridad).
• La tecnología de seguridad MELFA SafePlus proporciona funciones de seguridad: STO (Desconexión Segura del Par), SS1 (Parada Segura 1), SS2 (Parada Segura 2), SOS (Parada Segura de Operación), SLS (Velocidad Limitada por Seguridad), SLP (Posición Limitada por Seguridad).
• La lógica de cada E/S segura puede editarse y, en combinación con la función de monitorización de posición, se puede construir un sistema seguro sin utilizar un PLC de seguridad.
• La activación de las funciones de seguridad mediante la comunicación segura CC-Link IE TSN simplifica la configuración del sistema al reducir el cableado de los dispositivos de seguridad

• Se añaden funciones inteligentes para mejorar el control del sensor de fuerza, ajustando de forma autónoma la fuerza para un patrón de funcionamiento óptimo.
• Incluye funciones de ajuste autónomo en el arranque, como compensación de temperatura del brazo robot, asistencia en calibración y control coordinado para ejes adicionales.
• Función de mantenimiento predictivo que detecta tempranamente anomalías en componentes del sistema de accionamiento, como engranajes, husillos de bolas, correas, rodamientos, grasa… antes de que ocurran fallos graves, y predice averías repentinas.
• La conectividad con PLCs y equipos de automatización industrial de Mitsubishi permite una integración fluida