MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better

Perfecto para una producción flexible

Los robots MELFA cuentan con un diseño optimizado de seis ejes, que permite un amplio rango de movimiento para tareas complejas de ensamblaje y procesamiento. Su cuerpo compacto y brazos estilizados ofrecen un alcance impresionante y gran capacidad de carga, ideales para todo, desde la atenció de máquinas hasta el ensamblaje eléctrico de precisión. Diseñados para durar, funcionan de manera fiable incluso en entornos exigentes, lo que los convierte en la opción perfecta para cualquier tipo de aplicación industrial

Puntos clave

CaracterísticaSerie RV-FR Serie RV-CR
RendimientoAlta velocidad y alta precisiónRendimiento moderado, diseño compacto
Rango de carga útilde 2 a 80 kg 8 y 12 kg
VersionesIP40, IP67, Clase limpia ISO3, ESD, ATEX, Multirresistente con grasa de grado alimentario, cableado internoIP65, ESD solo RV-12CRL
Controller OptionsCR800-D independiente, Multi CPU CR800-R y C800-QCR800-D independiente 
Funciones inteligentes con IACompatibilidad total con MELFA Smart PlusParcielmente soportado
DesignEsbelto y robusto, grado industrialCompacto y ligero, con motores sin batería

Explora las dos series en mayor detalle

Ventajas de la serie RV-FR

Se adapta fácilmente a diversas tareas de fabricación

  • La gama de productos incluye los robots articulados universales con 6 grados de libertad y capacidades de carga de 2 kg a 80 kg.
  • Longitud del brazo de 504 a 2100 mm, con un espacio de trabajo esférico que se extiende hasta la parte posterior del robot.
  • El diseño del brazo delgado y el cuerpo compacto es ideal para la construcción de celdas reducidas y el uso eficiente del espacio.
  • El enrutamiento interno de cables y mangueras de aire evita interferencias de cables alrededor de los dispositivos.

Tiempos de ciclo más rápidos y mejor calidad del producto

  • Precisión de hasta ±0,02 mm que mejora la operación a alta velocidad con tiempos de ciclo de hasta 0,32 segundos.
  • La función MELFA High Drive puede reducir el tiempo de posicionamiento hasta en un 30%, dependiendo de la aplicación.
  • Los servomotores y amplificadores dedicados de Mitsubishi Electric permiten un rendimiento rápido y preciso en aplicaciones de alta exigencia gracias a su perfecta compatibilidad

Funcionamiento fiable en entornos exigentes y especializados

  • Modelos con resistencia ambiental con certificación IP65 que protegen contra polvo y agua.
  • Robots multirresistentes con recubrimiento químico conforme a la FDA y sellado avanzado, ideales para la producción alimentaria y farmacéutica.
  • Robots certificados ESD y modificados según IEC 61340-5-1:2024 / ANSI/ESD S20.20:2021 para la industria electrónica.
  • Certificación ATEX conforme a la Directiva ATEX 2014/34/UE para Zonas 1 y 2, para el uso de robots en entornos explosivos

Garantizar la seguridad del operario y del equipo

  • Los operarios y los robots comparten un área de operación, mientras el robot no se aproxima a la zona (Posición Limitada por Seguridad) o puede continuar su operación a la velocidad segura para garantizar la seguridad del operario (Velocidad Limitada por Seguridad).
  • La tecnología de seguridad MELFA SafePlus admite funciones de seguridad: STO (Desconexión Segura del Par), SS1 (Parada Segura 1), SS2 (Parada Segura 2), SOS (Parada Segura de Operación), SLS (Velocidad Limitada por Seguridad), SLP (Posición Limitada por Seguridad).
  • La lógica para cada E/S segura se puede editar y, en combinación con la función de monitoreo de posición, se puede construir un sistema seguro sin utilizar un PLC de seguridad.
  • Activación de las funciones de seguridad mediante la comunicación segura CC-Link IE TSN para simplificar la configuración del sistema reduciendo el cableado de los dispositivos de seguridad.

MELFA Smart Plus: tareas inteligentes para una configuración y mantenimiento más sencillos

  • Se añaden funciones inteligentes para mejorar el control del sensor de fuerza, ajustando de forma autónoma la fuerza para un patrón de operación óptimo.
  • Se incluyen funciones de ajuste autónomo en el arranque, como la compensación de temperatura del mecanismo del robot, asistencia de calibración y control coordinado para ejes adicionales.
  • Función de mantenimiento predictivo que detecta tempranamente anomalías en componentes del sistema de accionamiento, como engranajes, husillos de bolas, correas, rodamientos, grasa… antes de que ocurran fallos graves y predice averías repentinas.
  • La conectividad con PLCs y equipos de automatización industrial de Mitsubishi permite una integración sin fisuras.

Controladora CR800

Controladora tipo D

  • Solución independiente
  • Diversas interfaces estándar que permiten a los clientes construir un sistema optimizado para sus aplicaciones.
    Interfaces de comunicación para Profibus, Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, Devicenet, CC-Link, CC-Link IE.
  • Control en tiempo real de movimientos complejos generados por un PC externo, recuperando comandos de posición en tiempo real en intervalos de ciclo.
  • Se pueden controlar hasta 8 ejes adicionales sin utilizar un dispositivo de control dedicado adicional.

Controladora tipo R

  • Sistema Multi-CPU de hasta 3 CPUs (Robot, PLC, Motion, Proceso, CNC, C)
  • Integración sin fisuras en la plataforma iQ-R
  • Evitado de colisiones en espacios reducidos
  • Control coordinado entre múltiples brazos robots
  • Mejora la interacción con equipos de automatización industrial

Gama de robots RV-FR

Ventajas de la serie RV-CR

Máximo rendimiento en el mínimo espacio

  • En comparación con la serie MELFA FR, la serie MELFA CR es más ligera gracias a un sistema de accionamiento simplificado y una estructura de brazo optimizada.
  • Los robots RV-CR alcanzan una de las mayores capacidades de carga de su clase, de hasta 12 kg, y una impresionante extensión de hasta 1.504 mm.
  • Cubren una amplia gama de aplicaciones típicas en industrias como automoción, fabricación de baterías de ion-litio, alimentación de máquinas, logística y almacenamiento.

Uso óptimo del espacio en cualquier entorno de producción

  • Sus brazos delgados los hacen ideales para la integración con celdas de automatización y equipos de fabricación.
  • El cableado de señales y las tuberías de aire integradas minimizan la necesidad de cableado externo.
  • La cantidad tolerable de inercia se ha mejorado significativamente en un 90% en comparación con el MELFA RV-13FRL, lo que permite el movimiento a alta velocidad de objetos grandes y manos pesadas.
  • La alta velocidad de operación de la muñeca mejora el tiempo de ciclo en aplicaciones de carga/descarga que requieren muchos movimientos de la muñeca.

Reducción del coste total de propiedad

  • Diseñados para ser opciones rentables tanto para grandes corporaciones como para fabricantes más pequeños.
  • Diseñados como unidades más ligeras con una estructura simple, lo que beneficia directamente el mantenimiento y la fiabilidad al minimizar los componentes que requieren servicio regular.
  • Gracias a la última tecnología de motores de Mitsubishi Electric, no se requieren baterías de respaldo para sus encoders internos, lo que significa que no hay costos de material ni de mano de obra asociados con reemplazos periódicos de baterías.

Garantizar la seguridad del operador y del equipo

  • Los operarios y los robots comparten un área de trabajo, mientras que el robot no se aproxima a la zona (Posición Limitada por Seguridad) o puede continuar su operación a velocidad segura para garantizar la seguridad del operario (Velocidad Limitada por Seguridad).
  • La tecnología de seguridad MELFA SafePlus proporciona funciones de seguridad: STO (Desconexión Segura del Par), SS1 (Parada Segura 1), SS2 (Parada Segura 2), SOS (Parada Segura de Operación), SLS (Velocidad Limitada por Seguridad), SLP (Posición Limitada por Seguridad).
  • La lógica para cada E/S segura se puede editar y, en combinación con la función de monitoreo de posición, se puede construir un sistema seguro sin utilizar un PLC de seguridad.

Integración simplificada gracias a una mayor productividad

  • Hasta 8 ejes servo adicionales pueden ser controlados por el sistema del robot.
  • Una única plataforma de control para el robot y los ejes adicionales reduce la complejidad.
  • Elimina la necesidad de controladores separados, ahorrando espacio y esfuerzo de cableado.
  • La función de mecanismo construido por el usuario permite un movimiento sincronizado entre el robot y los ejes externos para tiempos de ciclo más rápidos.

Controladora CR800

Controladora tipo D

  • Solución independiente
  • Diversas interfaces estándar que permiten a los clientes crear un sistema optimizado para sus aplicaciones.
    Interfaces de comunicación para Profibus, Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, Devicenet, CC-Link, CC-Link IE.
  • Control en tiempo real de movimientos complejos generados por un PC externo, ejecutando comandos de posición en tiempo real en intervalos de ciclo fijo.
  • Se pueden controlar hasta 8 ejes adicionales sin utilizar un dispositivo de control dedicado adicional

Gama de robots RV-CR

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