Manipulación de materiales

Una máquina de pórtico es un sistema de posicionamiento empleado en aplicaciones para la manipulación de materiales en las que hay que transportar objetos de un punto a otro. Las dimensiones de la aplicación pueden variar considerablemente, desde aplicaciones menores para materiales ligeros y altas tasas de repetición hasta aplicaciones grandes para materiales más pesados.

El sistema se sirve de servoamplificadores MR-J4W3-B, que optimizan el vínculo entre el sistema eléctrico y el mecánico y permiten un movimiento controlado del sistema. El sistema es controlado por el controlador Simple Motion LD77MS y por el PLC de la serie L. Esta combinación hace posible que los ejes marchen sincrónicamente y permite enlazar de forma óptima todos los procesos secuenciales dentro del sistema. Hay disponible de Mitsubishi Electric un correspondiente programa de ejemplo y otras informaciones acerca de aplicaciones de máquinas de pórtico.

Gracias a un control efectivo y preciso del posicionamiento del material de producción, el sistema de máquina de pórtico puede emplearse para elevar objetos y transportarlos a posiciones perfectamente definidas. Para acotar el tiempo de transporte de los objetos, el sistema de máquina de pórtico puede ejecutar una interpolación lineal completa a lo largo de tres ejes, lo cual reduce las distancias punto a punto. Mediante encoders de alta resolución que monitorizan la posición de cada eje, existe la posibilidad de depositar los objetos exactamente en las posiciones deseadas dentro del sistema de coordenadas del sistema de máquina de pórtico.