Manipulación de materiales

Las mesas XY se emplean en una gran variedad de aplicaciones con los más diversos requerimientos de posicionamiento. Por regla general se emplean 2 (ó más) ejes servo para el movimiento horizontal, que con controlados entonces por medio de interpolación lineal o circular.

Para lograr un posicionamiento exacto, la mesa XY emplea la tecnología de servomotores. Como puede observarse, hay dos servomotores acoplados a un mesa para mover la aplicación en la dirección X y en la dirección Y.

Ambos servomotores son accionados por medio del servoamplificador MR-J4W2-B, la más moderna tecnología de Mitsubishi Electric. Para el cálculo de los movimientos y de las interpolaciones se emplea en controlador Simple Motion LD77MS.

En combinación con un PLC de la serie L con sus numerosas funciones incorporadas, es posible ofrecer una solución completa con menos componentes. Gracias al enlace SSCNET III/H, es posible ajustar todos los parámetros servo directamente por medio del PLC.

Por lo general, las mesas XY apenas requieren mantenimiento y son consideradas como extremadamente precisas y fáciles de usar. Aún así, los componentes mecánicos pueden representar un problema al cabo del tiempo. En función del peso de la carga, es posible que los husillos de bolas circulantes de la mesa XY, así como otros componentes mecánicos, estén sujetos a un cierto desgaste, de manera que es necesario recambiar esas piezas regularmente. Para estimar el grado de desgaste producido por la fricción y por la vibración, Mitsubishi Electric ha desarrollado nuevas funciones para el mantenimiento preventivo de los componentes de la máquina. Esas funciones están integradas en la nueva serie MR-J4.