ASA (sistema de corte automático) es el nombre de la máquina recientemente desarrollada que manipula, corta y apila las mallas de acero de refuerzo de forma totalmente automática. Levantar la malla superior del apilado es un gran desafío, ya que las tolerancias de fabricación de las mallas de acero estructural están en el rango de centímetros, pero la manipulación requiere una precisión inferior a un milímetro. Además, las mallas individuales no están perfectamente alineadas en el apilamiento. Por esta razón, se utiliza procesamiento de imágenes en 3D para identificar seis puntos de recogida adecuados. Cuando las pinzas levantan la malla, surge el siguiente desafío: la malla se dobla. Por ello, se requieren tres accionamientos independientes para cada uno de los seis puntos, con el fin de mover las pinzas en las tres direcciones espaciales. Durante el funcionamiento, los accionamientos deben controlarse con precisión y de forma sincronizada
